JFR-100R
計量（閥組）間導軌式作業機器人
模擬人工日常作業， 提高生產作業效率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。
產品概述
為提升油田的智能化水平，有效整合資源，發揮最高效益，中科捷飛將油田生產過程智能化， 實現量油、摻水、巡檢等從傳統人工作 業，提升到自動化、智能化控制。結合油田實際工況，發明了油田— 計量（ 閥組） 間導軌式作業機器人， 模擬人工日常作業， 提高生產作業效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。該導軌式作業機器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花，能夠適應防爆區域，設備整機取得近20項防爆認證，還具有自動作業、圖像和聲音識別分析、氣體檢測、定時巡檢、遠程控 制、數據存儲、自動報警等功能， 可用于石化企業、煉化廠、化工 廠， 輸氣站等場所。機器人上崗， 節省了人力、提高了安全系數， 實現了計量（閥組）間“無人值守”。
閥門開閉
自動開關閥，視覺分析聯動機械臂實現最大 300N·m的閥門開閉，可自定義閥門操作。
自動摻水
視覺分析聯動機械臂作業實現自動摻水 作業，可自定義摻水流程。
自動量油
視覺分析聯動機械臂作業實現自動量油 作業，可自定義量油流程。
圖像識別
高精度圖像識別，現場儀表讀數、數據 采集。
遠程監測
后臺軟件對設備運行監測，異常報警。
數據報表
數據自動上傳數據庫形成報表，形成 趨勢圖等。
數據分析
數據記錄、深度挖掘、優化工藝，分析預警。
火災報警
溫度傳感器判斷火災報警。
氣體報警
監測硫化氫、甲烷等危險可燃氣體并報警
入侵報警
門禁系統實時監測非授權入侵并報警。
泄漏報警
視覺分析實時監測泄漏報警。
視頻監控
防爆攝像頭智能監控計量間運行狀態。
主要功能及參數
智能控制
高精度作業
無人值守
防爆認證
精準定位
安全防護
需求自定義
安全環保
技術參數
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指標 |
參數 |
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型號 |
JFR-100R |
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防爆等級 |
Ex d IIB T4 Gb |
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本體重量 |
95kg |
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最大速度 |
0.95m/s |
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底盤定位精度 |
0.2mm |
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手臂定位精度 |
0.5mm |
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工具軸伸出行程 |
800-1200mm |
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工具軸負載能力 |
100N·m |
