為提升油田的智能化水平,有效整合資源,發揮最高效益,中科捷飛將油田生產過程智能化,實現從傳統人工作 業,提升到自動化、智能化控制。結合油田實際工況,發明了油田— 智能防爆巡檢機器人,模擬人工日常作業,提高生產作業效 率、可靠性和安全性,有效提高油田智能水平。該防爆巡檢機器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花,能適應防爆區域,還具有自動作業、圖像和振動噪音檢測分析、氣體檢測、定時巡檢、遠程控 制、數據存儲、自動報警等功能, 可用于石化企業、煉化廠、化工 廠, 輸氣站等場所。機器人上崗, 節省了人力、提高了安全系數, 實現了聯合站、轉油站室內“無人值守”。
智能感知
分析決策
智能控制
自主導航
自主學習
動態預測
自動充電
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指標 |
設計參數 |
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型號 |
JF-IEPIR01 |
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整機重量 |
≤220Kg |
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設備驅動 |
四輪驅動,驅動功率4×100W |
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移動速度 |
0~0.6 m/s,速度可調 |
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云臺 |
2+1自由度減振云臺,升降高度 500mm,云臺高度1100mm |
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聲波檢測 |
響應頻率20Hz~20kHz,總諧波失真(THD):0.15%, 信噪比64.5dBA |
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振動檢測 |
可檢測±16g振動,響應頻率0.25Hz~500Hz,測量精度16bits |
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高清攝像機 |
最大分辨率:1920x1080 焦距:6mm~180mm |
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導航避障 |
激光導航,超聲避障 |
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環境檢測模塊 |
測量范圍0-60℃,測量誤差≤1℃ |
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氣體檢測 |
檢測氣體H2S、CH4,檢測方式為吸入式,檢測精度≤3%FS |
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工作溫度 |
-5℃-60℃ |
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工作濕度 |
10%RH~95%RH |
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防護等級 |
IP65 |
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充電功率 |
>100W |
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防爆等級 |
Ex d IIB T4 Gb |