為提升油田的智能化水平，有效整合資源，發揮最高效益，中科捷飛將油田生產過程智能化，實現從傳統人工作 業，提升到自動化、智能化控制。結合油田實際工況，發明了油田— 智能防爆巡檢機器人，模擬人工日常作業，提高生產作業效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。該防爆巡檢機器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花，能適應防爆區域，還具有自動作業、圖像和振動噪音檢測分析、氣體檢測、定時巡檢、遠程控 制、數據存儲、自動報警等功能， 可用于石化企業、煉化廠、化工 廠， 輸氣站等場所。機器人上崗， 節省了人力、提高了安全系數， 實現了聯合站、轉油站室內“無人值守”。
智能感知
分析決策
智能控制
自主導航
自主學習
動態預測
自動充電
|
指標 |
設計參數 |
|
型號 |
JF-IEPIR01 |
|
整機重量 |
≤220Kg |
|
設備驅動 |
四輪驅動，驅動功率4×100W |
|
移動速度 |
0~0.6 m/s，速度可調 |
|
云臺 |
2+1自由度減振云臺，升降高度 500mm，云臺高度1100mm |
|
聲波檢測 |
響應頻率20Hz~20kHz，總諧波失真（THD）:0.15%, 信噪比64.5dBA |
|
振動檢測 |
可檢測±16g振動，響應頻率0.25Hz~500Hz，測量精度16bits |
|
高清攝像機 |
最大分辨率：1920x1080 焦距：6mm～180mm |
|
導航避障 |
激光導航，超聲避障 |
|
環境檢測模塊 |
測量范圍0-60℃，測量誤差≤1℃ |
|
氣體檢測 |
檢測氣體H2S、CH4,檢測方式為吸入式，檢測精度≤3%FS |
|
工作溫度 |
-5℃-60℃ |
|
工作濕度 |
10%RH~95%RH |
|
防護等級 |
IP65 |
|
充電功率 |
>100W |
|
防爆等級 |
Ex d IIB T4 Gb |
